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步进马达有12个特点,您知道多少?

文章出处:   责任编辑:   发布时间:2019-01-24 09:28:15    点击数:-   【

混合式步进马达大致上由定子、转子和端盖构成,基本部件如下图所示:


步进马达

转子由转子铁芯和永磁铁构成,磁铁沿转子轴方向磁化,一端为N 极,另一端为S 极。转子铁芯外圈为小齿。

定子上有大的磁极,每个磁极上还有小齿。每个磁极上绕有线圈。线圈通电后会将磁极励磁,形成相应的N,S 极。

汉德保生产的高性能步进马达,采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造,集成了汉德保专利的高转矩设计、创新的散

热技术、可靠的轴承以及高压绝缘系统。这些特点构成了在大负载转矩的情况下,能实现高精度顺畅运行的高转矩步进电机

提供了精确、高效、免维护的运动控制功能,并且达到了业内所有步进电机的最高转矩效率。在相同规格的产品中,汉德保的产品可以为设备制造商提供更高的价值。

1)即使是同一台步进马达,在使用不同驱动方案时,其矩频特性也相差很大。

2)步进马达在工作时,脉冲信号按一定顺序轮流加到各相绕组上(由驱动器内的环形分配器控制绕组通断电的方式)。

3)步进马达与其它电动机不同,其标称额定电压和额定电流只是参考值;又因为步进马达是以脉冲方式供电,电源电压是其最高电压,而不是平均电压,所以,步进马达可以超出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定值太远。

4)步进马达没有积累误差:一般步进马达的精度为实际步距角的百分之三到五,且不累积。

5)步进马达外表允许的最高温度:步进马达温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进马达外表温度在摄氏80-90度完全正常。

6)步进马达的力矩会随转速的升高而下降:当步进马达转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。

7)步进马达低速时可以正常运转,但若高于一定频率就无法启动,并伴有啸叫声。步进马达有一个技术参数:空载启动频率,即步进马达在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

8)混合式步进马达驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电电压为1248VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。

9)供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I1。11.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I1.52.0倍。

10)当脱机信号FREE为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴(手动方式),就可以将FREE信号置低,使电机脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将FREE信号置高,以继续自动控制。

11)用简单的方法调整两相步进马达通电后的转动方向,只需将电机与驱动器接线的A+A-(或者B+B-)对调即可。

12)四相混合式步进马达一般由两相步进驱动器来驱动,因此,连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较低的场合使用,此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍,因而电机发热小;并联接法一般在电机转速较高的场合使用(又称高速接法),所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍,因而步进马达发热较大。

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